Associação Educar, Reabilitar e Incluir Diferenças (ERID)   foi criada na cidade de Castelo Branco em Dezembro de 2004 para responder aos anseios de um grupo de pais de crianças com Necessidades Educativas Especiais (NEE's). Os nossos estatutos iniciais foram publicados em  D.R. nº199, 3ª série, de 17/10/2005 . Os estatutos atuais encontram-se publicados pela  Direção-Geral da Segurança Social em 26 de Setembro de 2017 .

Começamos por ser um  Centro de Ocupação de Tempos Livres na Ludoteca da Escola Superior de Educação  com hipoterapia/equitação adaptada na Escola Superior Agrária. Fomos reconhecidos como entidade de utilidade pública, tendo-lhe sido atribuído o estatuto de  IPSS a 20 de Maio de 2005 (publicado em D.R.nº237, 2ª série, de 12/12/2006) .

A pouco e pouco temos ganho um progressivo conhecimento e reconhecimento por pais de crianças do concelho e de concelhos vizinhos pelo nosso trabalho no âmbito da inclusão e da reabilitação. No início de 2007 foi estabelecida uma parceria com uma associação reconhecida nacional e internacionalmente, a APPT21 (Associação Portuguesa de Portadores de Trissomia 21), através do seu Centro de Desenvolvimento Infantil DIFERENÇAS. Como resultado desta parcearia, em Maio desse ano, abrimos ao público o Centro de Desenvolvimento Infantil, que foi denominado “SENTIRES”.

Presentemente, a ERID é constituída pelo  "Centro de Recursos", para além do trabalho realizado  temos ainda desenvolvido planos anuais de formação que incluem formação interna dos técnicos e formação aberta à comunidade, geralmente dando prioridade a pais, educadores, técnicos de saúde e reabilitação, assim como a jovens alunos do ensino superior de áreas de educação, saúde, reabilitação ou simplesmente interessados em trabalhar com crianças/jovens com perturbações do desenvolvimento.

A ERID é uma instituição sem fins lucrativos, sendo que as suas fontes de financiamento dependem exclusivamente da cotização de associados, donativos individuais ou de empresas/instituições,  Câmara Municipal, Junta de Freguesia  e parcerias com entidades públicas e privadas.